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流水线输料道输送装置

加工外形较复杂、尺寸较长的轴类工件的自动线,常采用输料道输送工件。输料道输送也分为自重滚送与强制运送两种形式。较重的工件或精加工后的工件,采用自重滚送的型式输送时,为了减缓工件的下落速度及避免工件相互碰撞,可采用缓冲断续滚送的方式,即在料道中安装可以摆动的隔离块(参看图2-4a),当前面一个工件压在隔离块的小端时,扇形大端便向上翘起,将后面一个工件挡住。隔离块还可以安装摆锤或弹簧,调整摆锤高度或弹簧力,能改变滚动阻力,使工件平稳地逐个滚送(图2-4b)。

与自重运送的输料槽一样,自重运送的输料道也必须倾斜一个角度。

对于径向传送工件的料道,其V形板的安装间距P(图2-5)应尽可能的小,以便能贮存较多的工件,但必须保证机械手或提升机构有足够的抓放工件的位置。

(mm)

式中      L——工件的长度(mm);

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